W robotyce dąży się do udoskonalania systemów sterowania. Przenoszone to jest przede wszystkim na układy wymagających dużej precyzji.
Robotyczne manipulatory są przykładami takich urządzeń, które znajdują zastosowanie w niebezpiecznym środowisku a ich działanie powinno cechować się dużą dokładnością. Warunkowane to jest zastosowaniem efektywnych układów sterowania. Projektanci dążą do optimum w zdefiniowaniu procesów kontrolowania manipulatorów, które skorelowane byłyby bezpośrednio z ruchami ręki operatora.
{jumi [adv/advfront.php]}
Takimi przesłankami kieruje się niemiecka firma Festo, lider z obszarów technologi pneumatycznych oraz robotyki, w opracowywaniu coraz to nowszych projektów protetycznych. Założenia te skutecznie zostały adaptowane w kolejnym zautomatyzowanym projekcie o nazwie ExoHand, ExoHand jest to pneumatycznie napędzany egzoszkielet dopasowany z dużą dokładnością do ludzkiej dłoni. Ruchy ręki operatora są wykrywane i rozpoznawane przez system sensorów a następnie przekazywane do ramienia robota w czasie rzeczywistym. Rękawica wykonana jest z tworzywa poliamidowego.
Na materiale filmowym można dostrzec precyzję działania tak skonstruowanego układu sterowania. Co jest istotne z punktu widzenia robotyki system wzmacnia siłę oddziaływania manipulatora. Natomiast w celu zagwarantowania „delikatności” mechanicznego ramienia projektanci wprowadzili mechanizmy feedbacku, oddziaływania pneumatyki w dwóch kierunkach. Operator odbiera sygnały zwrotne czując to samo co robot, w efekcie wymusza to doskonałą precyzję w sterowaniu manipulatorem. Układ wspomagany jest przez osiem siłowników stymulujących poruszanie palcami, które mogą być otwierane lub zamykane.
Teraz wystarczy poczekać na żelazny a zarazem delikatny uścisk dłoni robotycznego manipulatora.
