• Start
  • Kategorie
    • Nauka
    • Technologie
    • Medycyna i zdrowie
    • Astronomia i fizyka
    • Ekologia
    • Komputery
    • Motoryzacja
    • Architektura
    • Koncepcje
    • Twórczość i sztuka
  • Redakcja
  • Start
  • Kategorie
    • Nauka
    • Technologie
    • Medycyna i zdrowie
    • Astronomia i fizyka
    • Ekologia
    • Komputery
    • Motoryzacja
    • Architektura
    • Koncepcje
    • Twórczość i sztuka
  • Redakcja
StartTechnologieDelikatny uścisk dłoni robota -ExoHand
Poprzednie Następny

Delikatny uścisk dłoni robota -ExoHand

Autor: , Kwiecień 30, 2012


W robotyce dąży się do udoskonalania systemów sterowania. Przenoszone to jest przede wszystkim na układy wymagających dużej precyzji.

Robotyczne manipulatory są przykładami takich urządzeń, które znajdują zastosowanie w niebezpiecznym środowisku a ich działanie powinno cechować się dużą dokładnością. Warunkowane to jest zastosowaniem efektywnych układów sterowania. Projektanci dążą do optimum w zdefiniowaniu procesów kontrolowania manipulatorów, które skorelowane byłyby bezpośrednio z ruchami ręki operatora.

{jumi [adv/advfront.php]}

Takimi przesłankami kieruje się niemiecka firma Festo, lider z obszarów technologi pneumatycznych oraz robotyki, w opracowywaniu coraz to nowszych projektów protetycznych. Założenia te skutecznie zostały adaptowane w kolejnym zautomatyzowanym projekcie o nazwie ExoHand, ExoHand jest to pneumatycznie napędzany egzoszkielet dopasowany z dużą dokładnością do ludzkiej dłoni. Ruchy ręki operatora są wykrywane i rozpoznawane przez system sensorów a następnie przekazywane do ramienia robota w czasie rzeczywistym. Rękawica wykonana jest z tworzywa poliamidowego.

Na materiale filmowym można dostrzec precyzję działania tak skonstruowanego układu sterowania. Co jest istotne z punktu widzenia robotyki system wzmacnia siłę oddziaływania manipulatora. Natomiast w celu zagwarantowania „delikatności” mechanicznego ramienia projektanci wprowadzili mechanizmy feedbacku, oddziaływania pneumatyki w dwóch kierunkach. Operator odbiera sygnały zwrotne czując to samo co robot, w efekcie wymusza to doskonałą precyzję w sterowaniu manipulatorem. Układ wspomagany jest przez osiem siłowników stymulujących poruszanie palcami, które mogą być otwierane lub zamykane.

Teraz wystarczy poczekać na żelazny a zarazem delikatny uścisk dłoni robotycznego manipulatora.

źródło

Komentuj, oceniaj bądź z nami
(Visited 57 times, 1 visits today)

Tagi: egzoszkielety, filmy, manipulatory, roboty, robotyka

Poleć!
Tweet

O autorze

Podobne artykuły

Winno pod kontrolą robotów

Po robotach kierowcach czy dostawcach pizzy przyszedł czas na zautomatyzowaną wersję osoby dogl ...

Nie dla robotów-zabójców

Wraz z postępami w rozwoju Sztucznej Inteligencji staje się jasne, iż tylko kwestią czasu jest ...

Dwunożny robot niczym z anime wyruszy na pomoc Fukushimie

Mieszkańcy krajów azjatyckich znani są ze swojego zamiłowania do wielkich, dwunożnych robotów z ...

Powstał pierwszy robot, którego jedynym zadaniem jest…krzywdzenie ludzi

Wielu ludzi ma obawy, skądinąd nie bez podstaw, że postępująca robotyzacja prędzej czy później ...

Wsparcie techniczne

300-250

Popularne artykuły

Diody prostownicze – czym są i gdzie się je stosuje?Diody prostownicze – czym są i gdzie się je stosuje?Spluwa na sól do obrony własnejSpluwa na sól do obrony własnejJak groźny jest włos w jedzeniu?Jak groźny jest włos w jedzeniu?MAXWIDEO – silniki magnetyczne czyli darmowa…MAXWIDEO - silniki magnetyczne czyli darmowa elektrycznośćGdyby Słońce nagle zgasło, jak długo przetrwałoby życie?Gdyby Słońce nagle zgasło, jak długo przetrwałoby życie?

Tagi

astronomia badania bakterie biologia ciekawostki DNA dron drony drukarka 3D dzieci dziwactwa energia energia słoneczna facebook filmiki filmy Google gry Internet kosmos Mars medycyna MIT mózg nanotechnologia NASA odkrycia pojazd psychologia recenzja recenzje robot roboty robotyka samochody smartfony sztuka Słońce technologia telefony twórczość wideo woda youtube zdrowie
Copyright © 2013 MAXMANIA.pl Jawtemplates.com.
  • Polityka
  • Redakcja
Nasza strona internetowa wykorzystuje cookies (ciasteczka). Dowiedz się więcej o celu ich używania i zmianie ustawień cookies w przeglądarce. Korzystając ze strony wyrażasz zgodę na używanie cookie, zgodnie z aktualnymi ustawieniami przeglądarki. 25 maja 2018 roku zacznie obowiązywać Rozporządzenie Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z dnia 27 kwietnia 2016 r. w sprawie ochrony osób fizycznych w związku z przetwarzaniem danych osobowych i w sprawie swobodnego przepływu takich danych oraz uchylenia dyrektywy 95/46/WE (określane jako "RODO", "ORODO", "GDPR" lub "Ogólne Rozporządzenie o Ochronie Danych"). Na tej stronie dane osobowe nie są przetwarzane Więcej